Проснувшись утром 18 июня 1815 г., французский император Наполеон Бонапарт увидел армию союзников, занявшую невысокое плато поблизости от Ватерлоо и преградившую ему путь, но он полагал, что без труда сможет смести ее. «Если вы будете в точности исполнять мои приказы, — сказал он своим генералам, — этой ночью мы будем спать в Брюсселе».
Герцог Веллингтон, командовавший армией, состоявшей из британских, немецких, бельгийских и голландских подразделений, надеялся, что его 72-тысячное, в основном свежее войско сможет выдержать натиск 75 тысяч наполеоновских ветеранов достаточно долго, чтобы дать возможность 60-тысячной прусской армии под командованием генерал-фельдмаршала Блюхера нанести удар по флангу французов.
Сражение начала французская артиллерия, вслед за чем последовала атака пехоты на укрепленную ферму Угумон. Другой отряд французской пехоты начал наступление на возвышенность, где их встретил плотный ружейный огонь. Британская кавалерия смела дрогнувших французских пехотинцев и предприняла атаку на артиллерию французов, но была рассеяна пушечным огнем.